Πίνακας περιεχομένων:

Τι είναι ένας φάκελος εργασίας;
Τι είναι ένας φάκελος εργασίας;

Βίντεο: Τι είναι ένας φάκελος εργασίας;

Βίντεο: Τι είναι ένας φάκελος εργασίας;
Βίντεο: Συντόμευση αρχείου ή φακέλου στην επιφάνεια εργασίας των Windows 2024, Δεκέμβριος
Anonim

Ένα ρομπότ φάκελος εργασίας είναι το εύρος κινήσεών του. Είναι το σχήμα που δημιουργείται όταν ένας χειριστής φτάνει μπροστά, πίσω, πάνω και κάτω. Αυτές οι αποστάσεις καθορίζονται από το μήκος του βραχίονα ενός ρομπότ και το σχέδιο των αξόνων του. Ένα ρομπότ μπορεί να αποδώσει μόνο εντός των ορίων αυτού φάκελος εργασίας.

Έχοντας αυτό υπόψη, ποιος είναι ο φάκελος εργασίας ενός ιατρικού ρομπότ;

ο φάκελος εργασίας είναι το εύρος κίνησης στο οποίο α ρομπότ Ο βραχίονας μπορεί να κινηθεί. Στην πράξη, είναι το σύνολο των σημείων στο χώρο που μπορεί να φτάσει ο τελικός τελεστής. Το μέγεθος και το σχήμα του φάκελος εργασίας εξαρτάται από τη γεωμετρία των συντεταγμένων του ρομπότ βραχίονα, καθώς και στον αριθμό των βαθμών ελευθερίας.

Επίσης, τι είναι ο όγκος εργασίας; Ένας χώρος στον οποίο ένα ρομπότ μπορεί να κινηθεί και να χειριστεί το άκρο του καρπού του ονομάζεται α όγκος εργασίας . Αναφέρεται επίσης ως το εργασία φάκελος και εργασία χώρος. Για την ανάπτυξη ενός καλύτερου όγκος εργασίας , ορισμένα από τα φυσικά χαρακτηριστικά ενός ρομπότ πρέπει να λαμβάνονται υπόψη, όπως: Το μέγεθος των εξαρτημάτων του ρομπότ όπως ο καρπός, ο βραχίονας και το σώμα.

Γνωρίζετε επίσης, ποιοι είναι οι τύποι φακέλων εργασίας για ρομπότ;

Τύποι ρομπότ και φάκελοι εργασίας

  • Καρτεσιανή.
  • Κυλινδρικός.
  • Σφαιρικό (πολικό και περιστροφικό)
  • ΣΚΑΡΑ.
  • ΣΠΟΝΔΥΛΙΚΗ ΣΤΗΛΗ.
  • Εκκρεμές.

Πώς λειτουργεί ένα ρομπότ Scara;

Ρομπότ Scara : πώς αυτό έργα ο Ρομπότ SCARA είναι ένας χειριστής με τέσσερις βαθμούς ελευθερίας. Αυτός ο τύπος ρομπότ έχει αναπτυχθεί για τη βελτίωση της ταχύτητας και της επαναληψιμότητας ON PICK&PLACE TASKS από τη μια τοποθεσία στην άλλη ή για την επιτάχυνση και τη βελτίωση των βημάτων συναρμολόγησης. Αυτός είναι ο λόγος που χρησιμοποιείται συχνά με το FlexiBowl®.

Συνιστάται: