Πίνακας περιεχομένων:

Πώς προγραμματίζετε έναν αισθητήρα φωτός στο RobotC;
Πώς προγραμματίζετε έναν αισθητήρα φωτός στο RobotC;

Βίντεο: Πώς προγραμματίζετε έναν αισθητήρα φωτός στο RobotC;

Βίντεο: Πώς προγραμματίζετε έναν αισθητήρα φωτός στο RobotC;
Βίντεο: Πως Τοποθετούμε έναν Αισθητήρα - Διακόπτη ST301 How to Install a Sensor - Switch | VTELECT - VTL 2024, Νοέμβριος
Anonim

Το πρώτο πράγμα που πρέπει να κάνουμε είναι να ρυθμίσουμε RobotC για τα δικά μας αισθητήρες φωτός . Ανοίξτε το Robot > Motors και ρύθμιση αισθητήρων , επιλέξτε την καρτέλα Analog 0-5 και, στη συνέχεια, διαμορφώστε το anlg0 ως rightLight και το anlg1 ως leftLight. Ο τύπος και για τα δύο πρέπει να οριστεί σε Φωτοανιχνευτής.

Έχοντας αυτό υπόψη, πώς προγραμματίζετε έναν αισθητήρα φωτός;

Πώς να προγραμματίσετε έναν αισθητήρα φωτός

  1. Περιστρέψτε τα κουμπιά ελέγχου "Lite" και "Time" (που βρίσκονται στη δεξιά και την αριστερή πλευρά της βάσης του αισθητήρα πίσω) αριστερόστροφα μέχρι να δείξουν το καθένα στο "Test". Περιστρέψτε το κουμπί ελέγχου "Sens (Sensor)" (που βρίσκεται μεταξύ των κουμπιών "Lite" και "Time") στη μεσαία του ρύθμιση.
  2. Ρυθμίστε τον αισθητήρα ώστε να καλύπτει την περιοχή που επιθυμείτε.

Ομοίως, τι κάνει ένας αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής; ο Αισθητήρες παρακολούθησης γραμμής μπορεί να ανιχνεύσει τα βασικά χρώματα αντικειμένων και επιφανειών στοχεύοντας απευθείας σε αυτά από κοντινή απόσταση. Αυτοί κάνω Έτσι, φωτίζοντας μια επιφάνεια με το υπέρυθρο LED της και στη συνέχεια μετρώντας πόσο φως ανακλάται πίσω.

Ομοίως, τίθεται το ερώτημα, πώς λειτουργούν οι αισθητήρες φωτός βέλτιστου;

ο Φωτοανιχνευτής χρησιμοποιεί ένα φωτοκύτταρο που επιτρέπει στο ρομπότ σας να ανιχνεύει και να αντιδρά φως . Με την φωτοανιχνευτής , μπορείτε να προγραμματίσετε μια εντελώς νέα σειρά δυνατοτήτων στο ρομπότ σας. Απαιτείται ένα κιτ προγραμματισμού για την αλλαγή του προγράμματος στο ΠΕΙΡΑΖΩ Ελεγκτής.

Πώς λειτουργεί ένας ακόλουθος γραμμής VEX;

ο Γραμμή VEX Ο αισθητήρας παρακολούθησης επιτρέπει στο ρομπότ να ξεχωρίζει αντικείμενα ή επιφάνειες ανάλογα με το πόσο σκούρα ή ανοιχτόχρωμα είναι. Εκπέμπει μια δέσμη υπέρυθρου φωτός στο αντικείμενο και μετρά πόσο φως ανακλάται πίσω. ο Γραμμή Ο αισθητήρας παρακολούθησης είναι ένας αναλογικός αισθητήρας και επιστρέφει τιμές στην περιοχή από 0 έως 4095.

Συνιστάται: