Σε τι χρησιμοποιείται ένα καρτεσιανό ρομπότ;
Σε τι χρησιμοποιείται ένα καρτεσιανό ρομπότ;

Βίντεο: Σε τι χρησιμοποιείται ένα καρτεσιανό ρομπότ;

Βίντεο: Σε τι χρησιμοποιείται ένα καρτεσιανό ρομπότ;
Βίντεο: Ένα ρομπότ- κηπουρός στο μπαλκόνι σας 2024, Δεκέμβριος
Anonim

ΕΝΑ Καρτεσιανό ρομπότ μπορεί να οριστεί ως βιομηχανική ρομπότ του οποίου οι τρεις κύριοι άξονες ελέγχου είναι γραμμικοί και βρίσκονται σε ορθή γωνία μεταξύ τους. Χρησιμοποιώντας την άκαμπτη δομή τους, μπορούν να μεταφέρουν υψηλά ωφέλιμα φορτία. Μπορούν να εκτελέσουν ορισμένες λειτουργίες όπως pick and place, φόρτωση και εκφόρτωση, χειρισμός υλικού και σύντομα.

Κατά συνέπεια, τι σημαίνει το ρομπότ Scara;

ο ΣΚΑΡΑ αρκτικόλεξο σημαίνει Συνέλευση Επιλεκτικής Συμμόρφωσης Βραχίονας ρομπότ ή Επιλεκτική Συμμόρφωση Αρθρωτός βραχίονας ρομπότ . ο ρομπότ αναπτύχθηκε υπό την καθοδήγηση του Hiroshi Makino, καθηγητή στο Πανεπιστήμιο του Yamanashi. ο ρομπότ ονομάστηκε Selective ComplianceAssembly Βραχίονας ρομπότ , ΣΚΑΡΑ.

Δεύτερον, τι είναι τα ρομπότ έξι αξόνων; Βιομηχανικός ρομπότ έχουν διάφορα άξονας διαμορφώσεις. Η συντριπτική πλειοψηφία των αρθρωμένων ρομπότ , ωστόσο, χαρακτηριστικό έξι άξονες , επίσης λέγεται έξι βαθμοί ελευθερίας. Ρομπότ έξι αξόνων επιτρέπουν μεγαλύτερη ευελιξία και μπορεί να εκτελέσει μια ευρύτερη ποικιλία εφαρμογών από ρομπότ με λιγότερα τσεκούρια.

Επιπλέον, πώς λειτουργεί ένα ρομπότ δέλτα;

Πλέον ρομπότ δέλτα έχουν, τουλάχιστον, έναν τέταρτο άξονα, που επιτρέπει την περιστροφή αντικειμένων. Το κύριο όφελος του deltarobots είναι ότι οι βαρείς κινητήρες στερεώνονται στο πλαίσιο, επιτρέποντας τα κινούμενα μέρη του ρομπότ να είναι πολύ ελαφρύ. Σε αντίθεση, κάθε κινητήρας ενός αρθρωτού βραχίονα ρομπότ φέρει το βάρος όλων των διαδοχικών κινητήρων.

Πόσο κοστίζει ένα ρομπότ Scara;

Λίγους μήνες αργότερα, η Stäubli λάνσαρε το εντυπωσιακό TP80 που τοποθετήθηκε στην κορυφή Ρομπότ SCARA . ο τιμή του ρομπότ ξεκινά από περίπου 46.000 $, αλλά μπορεί να χειριστεί 200 μέρη ανά λεπτό (με ωφέλιμο φορτίο 0,1 kg) και καλύπτει σχεδόν πλήρως κυκλική περιοχή διαμέτρου 1600 mm.

Συνιστάται: