Πώς λειτουργείτε έναν βηματικό κινητήρα με ένα IC Arduino l293d;
Πώς λειτουργείτε έναν βηματικό κινητήρα με ένα IC Arduino l293d;

Πίνακας περιεχομένων:

Anonim

Ξεκινήστε συνδέοντας την έξοδο 5 V Arduino στις ακίδες Vcc2 & Vcc1. Συνδέστε τη γείωση με τη γείωση. Πρέπει επίσης να συνδέσετε και τους δύο ακροδέκτες ENA και ENB σε έξοδο 5V, ώστε να το μοτέρ είναι πάντα ενεργοποιημένο. Τώρα, συνδέστε τις ακίδες εισόδου (IN1, IN2, IN3 και IN4) του L293D IC σε τέσσερις ψηφιακές ακίδες εξόδου (12, 11, 10 και 9). Arduino.

Έχοντας αυτό υπόψη, πώς μπορώ να χρησιμοποιήσω ένα πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα l293d με το Arduino;

Ξεκινήστε συνδέοντας το Arduino σε μια πηγή ρεύματος (όπως ο υπολογιστής σας). Συνδέστε το GND και 5V στο Arduino στη μία πλευρά του breadboard και επεκτείνετε τα στην άλλη πλευρά με καλώδια άλτης. Τοποθετήστε το L293D στο κέντρο του breadboard, με τις μισές καρφίτσες και στις δύο πλευρές της breadboard.

Ομοίως, πώς χρησιμοποιείτε έναν βηματικό κινητήρα με διεπαφή Arduino; Το διάγραμμα κυκλώματος για το βηματικός κινητήρας arduino έργο ελέγχου φαίνεται παραπάνω. Χρησιμοποιήσαμε το 28BYJ-48 Βηματικός κινητήρας και το ULN2003 Οδηγός μονάδα μέτρησης. Για να ενεργοποιήσετε τα τέσσερα πηνία του βηματικός κινητήρας χρησιμοποιούμε τις ψηφιακές ακίδες 8, 9, 10 και 11. Το οδηγός Η μονάδα τροφοδοτείται από τον ακροδέκτη 5V του Arduino Σανίδα.

Από αυτή την άποψη, πώς οδηγείτε έναν διπολικό βηματικό κινητήρα με το Arduino;

Έλεγχος διπολικού βηματικού κινητήρα με Arduino και H-Bridge

  1. Βήμα 1: Επιβεβαιώστε την καλωδίωση του κινητήρα σας. Εάν έχετε κάποια τεκμηρίωση σχετικά με τον κινητήρα σας, τότε έχετε ορίσει.
  2. Βήμα 2: Πρωτοτυπήστε το κύκλωμα. Οι διπολικοί βηματικοί κινητήρες απαιτούν λίγο πιο περίπλοκο ηλεκτρονικό κύκλωμα ελέγχου από τους μονοπολικούς βηματικούς κινητήρες, όπως το 28BYJ-48.
  3. Βήμα 3: Κώδικας Arduino.

Τι σημαίνει σερβοκινητήρας;

ΕΝΑ βοηθητικό μοτέρ είναι ένας περιστροφικός ενεργοποιητής ή γραμμικός ενεργοποιητής που επιτρέπει τον ακριβή έλεγχο της γωνιακής ή γραμμικής θέσης, της ταχύτητας και της επιτάχυνσης. Αποτελείται από ένα κατάλληλο μοτέρ σε συνδυασμό με έναν αισθητήρα για ανάδραση θέσης. Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές όπως η ρομποτική, τα μηχανήματα CNC ή η αυτοματοποιημένη κατασκευή.

Συνιστάται:

Πώς μπορώ να προσθέσω έναν εκτυπωτή σε έναν διακομιστή εκτύπωσης των Windows;

Πώς μπορώ να προσθέσω έναν εκτυπωτή σε έναν διακομιστή εκτύπωσης των Windows;

Εγκατάσταση Πατήστε το πλήκτρο Windows. Κάντε κλικ στις Ρυθμίσεις. Κάντε κλικ στην επιλογή Συσκευές > Εκτυπωτές και σαρωτές. Κάντε κλικ στην επιλογή Προσθήκη εκτυπωτή. Επιλέξτε Προσθήκη τοπικού εκτυπωτή ή εκτυπωτή δικτύου με μη αυτόματες ρυθμίσεις και κάντε κλικ στο Επόμενο. Επιλέξτε Δημιουργία νέας θύρας. Αλλάξτε τον Τύπο θύρας σε Τυπική θύρα TCP/IP και κάντε κλικ στο Επόμενο

Πώς ελέγχει ένα ποτενσιόμετρο την ταχύτητα του κινητήρα Arduino;

Πώς ελέγχει ένα ποτενσιόμετρο την ταχύτητα του κινητήρα Arduino;

Το ποτενσιόμετρο 100K ohm συνδέεται με τον ακροδέκτη αναλογικής εισόδου A0 του Arduino UNO και ο κινητήρας DC συνδέεται στον 12ο ακροδέκτη του Arduino (που είναι ο ακροδέκτης PWM). Για παράδειγμα, εάν τροφοδοτήσουμε την τιμή 256 στην αναλογική είσοδο, τότε ο χρόνος HIGH θα είναι 768ms (1024-256) και ο χρόνος LOW θα είναι 256ms

Πώς τοποθετείτε έναν φάκελο μέσα σε έναν φάκελο σε ένα iPhone;

Πώς τοποθετείτε έναν φάκελο μέσα σε έναν φάκελο σε ένα iPhone;

Πώς να τοποθετήσετε φακέλους σε φακέλους Πατήστε παρατεταμένα μια εφαρμογή για να μεταβείτε στη λειτουργία επεξεργασίας. Δημιουργήστε έναν νέο φάκελο τοποθετώντας μια εφαρμογή πάνω από μια άλλη. Μόλις οι δύο εφαρμογές συγχωνευτούν για να δημιουργήσουν έναν φάκελο, σύρετε γρήγορα τον υπάρχοντα φάκελο στον νεοσυσταθέντα φάκελο προτού μπορέσει να ορίσει

Πώς πληκτρολογείτε ένα N με ένα tilde σε ένα Chromebook;

Πώς πληκτρολογείτε ένα N με ένα tilde σε ένα Chromebook;

Τώρα που βλέπετε το INTL κάτω δεξιά στην οθόνη σας, μπορείτε να πληκτρολογήσετε τους τόνους σας. Χρησιμοποιήστε το πλήκτρο Alt στη δεξιά πλευρά του πληκτρολογίου. Κρατήστε πατημένο το πλήκτρο Alt στα δεξιά και μετά κάντε κλικ στο a, e, i, o, u ή n. Κάντε το ίδιο για τα ερωτηματικά και τα θαυμαστικά

Πώς μπορώ να ξαναγράψω έναν κινητήρα Apache;

Πώς μπορώ να ξαναγράψω έναν κινητήρα Apache;

Ανοίξτε το τερματικό και πληκτρολογήστε a2enmod rewrite, Θα ενεργοποιήσει την ενότητα mod_rewrite για Apache. Στη συνέχεια, μεταβείτε στο /etc/apache2/sites-available και επεξεργαστείτε το προεπιλεγμένο αρχείο. (Για αυτό θα πρέπει να έχετε δικαιώματα εγγραφής σε αυτό το αρχείο και το φάκελο με διαθέσιμους ιστότοπους.) Κάντε ξανά τη δοκιμή καθαρού URL και αυτή τη φορά θα περάσει