Πίνακας περιεχομένων:

Πώς μπορώ να κατεβάσω πακέτα Ros;
Πώς μπορώ να κατεβάσω πακέτα Ros;

Βίντεο: Πώς μπορώ να κατεβάσω πακέτα Ros;

Βίντεο: Πώς μπορώ να κατεβάσω πακέτα Ros;
Βίντεο: Πώς να εντοπίσω / βρω τοποθεσία από ένα κλειστό κινητό. 2024, Νοέμβριος
Anonim

Εγκαταστήστε το πακέτο από το apt Repository

  1. Ανοίξτε ένα παράθυρο τερματικού.
  2. Πληκτρολογήστε apt install ros -melodic-calibration-msgs.
  3. Πληκτρολογήστε sudo apt install ros -melodic-calibration-msgs.
  4. Πληκτρολογήστε ξανά roscd calibration_msgs.
  5. Πληκτρολογήστε sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs για να αφαιρέσετε το πακέτο .
  6. Πληκτρολογήστε cd ~ για να επιστρέψετε στον αρχικό σας κατάλογο.

Έχοντας αυτό υπόψη, τι είναι τα πακέτα στο Ros;

ΕΝΑ πακέτο μπορεί να περιέχει ROS κόμβοι, α ROS -ανεξάρτητη βιβλιοθήκη, ένα σύνολο δεδομένων, αρχεία διαμόρφωσης, ένα λογισμικό τρίτου κατασκευαστή ή οτιδήποτε άλλο αποτελεί λογικά μια χρήσιμη ενότητα. ΕΝΑ Πακέτο ROS είναι απλώς ένας κατάλογος που προέρχεται από το ROS_PACKAGE_PATH (βλ ROS Environment Variables) που έχει α πακέτο.

Γνωρίζετε επίσης, μπορεί το Ros να εγκατασταθεί στα Windows; ROS προς το παρόν δεν υποστηρίζεται στο Windows , αλλά είναι δυνατό να τρέξιμο μέρη του ROS επί Windows . Συγκεκριμένα, εσείς μπορώ : τρέξιμο ορισμένοι από τον κώδικα Python, συμπεριλαμβανομένου του ROS βιβλιοθήκη πελάτη για Python (rospy). Αυτό είναι χρήσιμο, για παράδειγμα, εάν χρειάζεται να διασυνδέσετε μια διαδικασία Windows με ROS γράφημα που τρέχει αλλού.

Ομοίως, οι άνθρωποι ρωτούν, πόσο καιρό χρειάζεται για να εγκαταστήσετε το Ros;

Περίπου 6-10 ώρες με εγκαθιστώ , υποθέτοντας προηγούμενη εμπειρία με εντολές bash και προγραμματισμό.

Είναι η Ros γλώσσα προγραμματισμού;

ROS είναι Γλώσσα -ανεξάρτητος. Αυτή τη στιγμή, τρεις κύριες βιβλιοθήκες έχουν οριστεί για ROS , καθιστώντας δυνατό τον προγραμματισμό ROS σε Python, Lisp ή C++. Εκτός από αυτές τις τρεις βιβλιοθήκες, προσφέρονται δύο πειραματικές βιβλιοθήκες, που καθιστούν δυνατό τον προγραμματισμό ROS σε Java ή Lua.

Συνιστάται: