Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Πώς μπορώ να κατεβάσω πακέτα Ros;
2024 Συγγραφέας: Lynn Donovan | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2023-12-15 23:45
Εγκαταστήστε το πακέτο από το apt Repository
- Ανοίξτε ένα παράθυρο τερματικού.
- Πληκτρολογήστε apt install ros -melodic-calibration-msgs.
- Πληκτρολογήστε sudo apt install ros -melodic-calibration-msgs.
- Πληκτρολογήστε ξανά roscd calibration_msgs.
- Πληκτρολογήστε sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs για να αφαιρέσετε το πακέτο .
- Πληκτρολογήστε cd ~ για να επιστρέψετε στον αρχικό σας κατάλογο.
Έχοντας αυτό υπόψη, τι είναι τα πακέτα στο Ros;
ΕΝΑ πακέτο μπορεί να περιέχει ROS κόμβοι, α ROS -ανεξάρτητη βιβλιοθήκη, ένα σύνολο δεδομένων, αρχεία διαμόρφωσης, ένα λογισμικό τρίτου κατασκευαστή ή οτιδήποτε άλλο αποτελεί λογικά μια χρήσιμη ενότητα. ΕΝΑ Πακέτο ROS είναι απλώς ένας κατάλογος που προέρχεται από το ROS_PACKAGE_PATH (βλ ROS Environment Variables) που έχει α πακέτο.
Γνωρίζετε επίσης, μπορεί το Ros να εγκατασταθεί στα Windows; ROS προς το παρόν δεν υποστηρίζεται στο Windows , αλλά είναι δυνατό να τρέξιμο μέρη του ROS επί Windows . Συγκεκριμένα, εσείς μπορώ : τρέξιμο ορισμένοι από τον κώδικα Python, συμπεριλαμβανομένου του ROS βιβλιοθήκη πελάτη για Python (rospy). Αυτό είναι χρήσιμο, για παράδειγμα, εάν χρειάζεται να διασυνδέσετε μια διαδικασία Windows με ROS γράφημα που τρέχει αλλού.
Ομοίως, οι άνθρωποι ρωτούν, πόσο καιρό χρειάζεται για να εγκαταστήσετε το Ros;
Περίπου 6-10 ώρες με εγκαθιστώ , υποθέτοντας προηγούμενη εμπειρία με εντολές bash και προγραμματισμό.
Είναι η Ros γλώσσα προγραμματισμού;
ROS είναι Γλώσσα -ανεξάρτητος. Αυτή τη στιγμή, τρεις κύριες βιβλιοθήκες έχουν οριστεί για ROS , καθιστώντας δυνατό τον προγραμματισμό ROS σε Python, Lisp ή C++. Εκτός από αυτές τις τρεις βιβλιοθήκες, προσφέρονται δύο πειραματικές βιβλιοθήκες, που καθιστούν δυνατό τον προγραμματισμό ROS σε Java ή Lua.
Συνιστάται:
Πώς μπορώ να αποκρυπτογραφήσω πακέτα TLS στο Wireshark;
Διαμορφώστε το Wireshark για αποκρυπτογράφηση SSL Ανοίξτε το Wireshark και κάντε κλικ στο Επεξεργασία και μετά στις Προτιμήσεις. Θα ανοίξει το παράθυρο διαλόγου Προτιμήσεις και στα αριστερά, θα δείτε μια λίστα με στοιχεία. Αναπτύξτε το Protocols, κάντε κύλιση προς τα κάτω και μετά κάντε κλικ στο SSL. Στη λίστα επιλογών για το πρωτόκολλο SSL, θα δείτε μια καταχώρηση για το όνομα αρχείου καταγραφής (Pre)-Master-Secret
Πώς μπορώ να στείλω δωρεάν πακέτα στρατιωτικής περίθαλψης;
Η Ταχυδρομική Υπηρεσία των Ηνωμένων Πολιτειών (USPS) προσφέρει ένα δωρεάν «Κιτ Στρατιωτικής Φροντίδας» με τις απαραίτητες προμήθειες για την αποστολή δεμάτων στο εξωτερικό, συμπεριλαμβανομένων κιβωτίων, ταινιών συσκευασίας και τελωνειακών εντύπων. Επισκεφτείτε τον ιστότοπο της USPS για να λάβετε το δωρεάν κιτ σας, το οποίο θα σας αποσταλεί και θα φτάσει στην πόρτα σας εντός 5 έως 7 εργάσιμων ημερών
Πώς μπορώ να ενημερώσω πακέτα στο Anaconda;
Ενημέρωση πακέτου Επιλέξτε το φίλτρο με δυνατότητα ενημέρωσης για να εμφανίσετε όλα τα εγκατεστημένα πακέτα που έχουν διαθέσιμες ενημερώσεις. Κάντε κλικ στο πλαίσιο ελέγχου δίπλα στο πακέτο που θέλετε να ενημερώσετε και, στη συνέχεια, στο μενού που εμφανίζεται επιλέξτε Επισήμανση για ενημέρωση. Στη στήλη Version, κάντε κλικ στο μπλε επάνω βέλος που υποδεικνύει ότι υπάρχει νεότερη διαθέσιμη έκδοση
Πώς μπορώ να αγοράσω πακέτα SMS της Telkom;
Συχνές ερωτήσεις Πληκτρολογήστε *188# Πληκτρολογήστε *123# επιλέξτε 3 (Ομιλία, Κείμενο & Περισσότερα). Μεταβείτε στο Talk Text και άλλα στην εφαρμογή My Telkom και επιλέξτε Πακέτα SMS. Μεταβείτε στα μενού Tkash, επιλέξτε αγορά πακέτα, επιλέξτε πακέτα SMS
Πώς μπορώ να καταλάβω ποια πακέτα PIP είναι εγκατεστημένα;
Υπάρχουν δύο τρόποι με τους οποίους μπορείτε να λάβετε τη λίστα με τα εγκατεστημένα πακέτα στην python. Χρήση της λειτουργίας βοήθειας. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία βοήθειας στην python για να λάβετε τη λίστα των εγκατεστημένων λειτουργικών μονάδων. Μπείτε στη γραμμή εντολών python και πληκτρολογήστε την ακόλουθη εντολή. help('modules') χρησιμοποιώντας python-pip. sudo apt-get εγκατάσταση python-pip. πάγωμα κουκουτσιών