Πίνακας περιεχομένων:

Τι κάνει ένας αισθητήρας φωτός VEX;
Τι κάνει ένας αισθητήρας φωτός VEX;

Βίντεο: Τι κάνει ένας αισθητήρας φωτός VEX;

Βίντεο: Τι κάνει ένας αισθητήρας φωτός VEX;
Βίντεο: Αισθητήρας MAF-Τι κάνει, πως δουλεύει, αντικατάσταση του και σβήσιμο σφαλμάτων στο διαγνωστικό κ.α. 2024, Νοέμβριος
Anonim

ο Αισθητήρας φωτός VEX επιτρέπει στο ρομπότ να αισθάνεται το περιβάλλον φως σε ένα δωμάτιο. Σε αντίθεση με το Line Tracking Αισθητήρας , ο Ο αισθητήρας φωτός κάνει δεν δημιουργεί κανένα φως , αντιλαμβάνεται μόνο την ποσότητα του φως ήδη υπάρχει σε μια περιοχή. ο Φωτοανιχνευτής είναι ένα ανάλογο αισθητήρας , και επιστρέφει τιμές στην περιοχή από 0 έως 4095.

Με αυτόν τον τρόπο, τι κάνει ένας αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής;

ο Αισθητήρες παρακολούθησης γραμμής μπορεί να ανιχνεύσει τα βασικά χρώματα αντικειμένων και επιφανειών στοχεύοντας απευθείας σε αυτά από κοντινή απόσταση. Αυτοί κάνω Έτσι, φωτίζοντας μια επιφάνεια με το υπέρυθρο LED της και στη συνέχεια μετρώντας πόσο φως ανακλάται πίσω.

Επιπλέον, πώς προγραμματίζετε έναν αισθητήρα φωτός στο RobotC; Το πρώτο πράγμα που πρέπει να κάνουμε είναι να ρυθμίσουμε RobotC για τα δικά μας αισθητήρες φωτός . Ανοίξτε το Robot > Motors και Αισθητήρες ρύθμιση, επιλέξτε την καρτέλα Analog 0-5 και, στη συνέχεια, διαμορφώστε το anlg0 ως rightLight και το anlg1 ως leftLight. Ο τύπος και για τα δύο πρέπει να οριστεί σε Φωτοανιχνευτής.

Στη συνέχεια, το ερώτημα είναι πώς λειτουργεί ένας αισθητήρας υπερήχων VEX;

Λειτουργία. Ενα υπερηχητικός ανιχνευτής απόστασης αισθητήρας επιτρέπει σε ένα ρομπότ να ανιχνεύει εμπόδια στο πέρασμά του χρησιμοποιώντας τη διάδοση ηχητικών κυμάτων υψηλής συχνότητας. ο αισθητήρας εκπέμπει ένα ηχητικό κύμα 40 kHz, το οποίο αναπηδά από μια ανακλαστική επιφάνεια και επιστρέφει στο αισθητήρας.

Πώς προγραμματίζετε έναν αισθητήρα φωτός;

Πώς να προγραμματίσετε έναν αισθητήρα φωτός

  1. Περιστρέψτε τα κουμπιά ελέγχου "Lite" και "Time" (βρίσκονται στη δεξιά και την αριστερή πλευρά της βάσης του αισθητήρα πίσω) αριστερόστροφα μέχρι να δείξουν το καθένα στο "Test". Περιστρέψτε το κουμπί ελέγχου "Sens (Sensor)" (που βρίσκεται μεταξύ των κουμπιών "Lite" και "Time") στη μεσαία του ρύθμιση.
  2. Ρυθμίστε τον αισθητήρα ώστε να καλύπτει την περιοχή που επιθυμείτε.

Συνιστάται: